市場上最常見的五軸‍‍加工中心‍‍類型就是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置工作臺(tái)上的立式五軸加工中心，也是行業(yè)使用最為廣泛的五軸加工中心類型。立式五軸加工中心根據(jù)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的位置不同可以分為三種類型，分別是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在工作臺(tái)上、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主軸上和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在工作臺(tái)和主軸上這三種類型。接下來主要介紹的是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在工作臺(tái)上的立式五軸加工中心。
 

　　此類立式五軸加工中心的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)都是安裝在工作臺(tái)上,一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸圍繞著X軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，我們定義為A旋轉(zhuǎn)軸，A軸的工作范圍在+30度至-120度。在A旋轉(zhuǎn)軸中間設(shè)置了一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，從圖上可以看出這個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)是圍繞著Z軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，我們定義為C旋轉(zhuǎn)軸，C旋轉(zhuǎn)軸的工作范圍在360度回轉(zhuǎn)。A軸和C軸組合的立式五軸加工中心一次對(duì)工件夾裝可完成除了安裝面以外的其它面加工，A旋轉(zhuǎn)軸和C旋轉(zhuǎn)軸最小分度值為0.001度，這樣可以加工任意一個(gè)角，簡單說加工面沒有一個(gè)死角，主軸可以加工到每一個(gè)角度，安裝面除外，加工出斜面、斜孔沒有問題。
 

　　此類立式五軸加工中心的優(yōu)點(diǎn)就是A旋轉(zhuǎn)軸和C旋轉(zhuǎn)軸與三個(gè)直線軸可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，可以加工復(fù)雜空間曲面，當(dāng)然這還要數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件的支持。這種兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是主軸結(jié)構(gòu)簡單，主軸剛性好、制造成本比較低。而缺點(diǎn)是工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大、工作臺(tái)承重能力小，特別是當(dāng)A旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的度數(shù)大于或等于90度是時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來很大的承載力矩。